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Mini howto conectar dos linux via ssh sin contraseña (debian etch)
Supongamos que queremos conectarnos vía ssh desde una maquina A hacia una maquina B sin usar contraseña.

Maquina A: 192.168.4.10
Maquina B: 192.168.4.11

1)En la maquinaA nos conectamos como root
  Y ejecutamos

maquinaA:/# ssh-keygen -t rsa
Generating public/private rsa key pair.
Enter file in which to save the key (/root/.ssh/id_rsa):  “enter”
Created directory ‘/root/.ssh’.
Enter passphrase (empty for no passphrase): “enter ”
Enter same passphrase again:” enter “
Your identification has been saved in /root/.ssh/id_rsa.
Your public key has been saved in /root/.ssh/id_rsa.pub.
The key fingerprint is:2b:95:c5:50:c8:75:3d:77:f2:2b:24:7d:4a:9b:4b:29root@maquinaA
maquinaA:/#

2) Nos logueamos  como root en la maquina B y creamos el siguiente directorios

maquinaB:/# mkdir /root/.ssh

3) Desde la maquina A copiamos la key id_rsa.pub

maquinaA:# scp /root/.ssh/id_rsa.pub root@192.168.4.11:/root/.ssh/authorized_keys 

(el comando anterior va todo en una linea )                            

4) Listo ya podemos logearnos desde la maquina A hacia la maquina B sin contraseña
  
maquinaA:/# ssh root@192.168.4.11
Y veras como no te pide contraseña

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